S u f n i  C N C


  Főoldal

  Léptetőmotoros gépem

  DC servos gépem

 
Gravírozó gépem

 
Örök gépem

  ISEL gépem

  Alu gépem

  Esztergám


  Servo Motor Controller

  Eladó dolgaim



  altera@gmail.hu


   


SMC ver.: 1.2

SMC


Az SMC digitális DC servo motor hajtás megépítéséhez szükséges alap áramkör és fejlesztés leírását
itt találtam meg , ezt használva építettem meg saját kis vezérlőm . A hajtás alkalmas kisebb szénkefés
encoderrel szerelt DC motorok meghatására ill. pozícionálásra . Egyszerű , olcsó és működik .
Használja mindenki saját felelősségére !


Megjegyzéseim , infók ...
- Hajtást max .: 50V motorfeszültség és 4-8Amper motor áramig javaslom IRF540 FETekkel használni.
- A nyákon szélesebb vezetősávokat célszerű ónnal futtani , nagyobb áramok esetére.
- A motor encoder csatijába az encoder GND és +5V kivezetései közé egy 100nF os kerámia kondit minden képpen érdemes beforrasztani .
- Tápegységnek ne használj kapcsolóüzemű tápegységet . Vagy nagyon méretezd túl a hirtelen áramfelvét miatt .
- Az SMC ver.: 1.2 nyákon a csatlakozók bekötése nem azonos a korábbi verziókkal (step,dir,reset,PcBemenet csatik kiosztása változott) .
                    - Az SMC terminal program nem ellenőrzi a mikrokontrollerbe programozott hex file verzióját .
                    A terminal program kifejezetten az SMC 1.2.hex filéhez készült , más netről leszedett vagy átírt "hex" filével
                    nem minden funkció használható . Más parancsok és adat elérések miatt .
                    Valószínű hiba más hex filék használata esetén :
                    -Hiányos paraméter kiolvasás , nincs paraméter mentés . hibajel monitorozás nem működik ...

Tápegységek a vezérlőhöz :
× Motor táp. : stabilizálatlan (NEM kapcsolóüzemű tápegység) pl.: toroid trafó + greatz + puffer kondi ,
 motor feszültségnek (motor tápfesz = motor fesz.+15-20%) és áramigénynek megfelelően .

× Digit táp. : 5V os és 12V os stabilizált táp 7805 és 7812 IC vel megoldható .


                    Egy kis video : megnézem